神道夢想流杖術は、今より約400年前・江戸時代初期に創始された武道である。

創始者である夢想権之助勝吉は、当初天真正伝香取神道流を学び奥義を究め、その後鹿島直心影流剣術を学び、極意「一の太刀」を授かったと言われている。　

慶長の頃、権之助は江戸に出て数多くの剣客と試合をし、一度も破れた事は無かった。が、ある日宮本武蔵と試合を行い、二天一流の極意「十字留」にかかり、押す事も引く事も出来ぬまま破れてしまった。

以来、権之助は艱難辛苦、武者修行を行い、筑前の国宝満山竃門神社(福岡県)に祈願参籠すること三十七日。遂に「丸木をもって水月を知れ」とのご神託を授かり、太刀三尺二寸より一尺長い四尺二寸、直径八分の樫の木を作り、槍、長刀、太刀の三つの武術を総合した武術を編み出し、ついに武蔵の十字留を破ったと伝えられる。

その後権之助は福岡黒田藩に召し抱えられ、杖術は藩外不出の武術として伝えられて行く事となるが、明治維新の政変により、明治四年に杖術も解禁されるに至り、初めて一般に紹介されることになり現在に至っている。

・中山博道（剣道範士・居合道範士・杖道範士）

「私は、青年時代に神道夢想流杖術の師範内田良五郎先生より杖術を教わって、初めて剣の裏が分かった。それに、杖独特の手の内、足捌き、体のこなし方等を憶え、剣道の稽古中にも杖の技を生かし、それがため私は大いに得るところがあった。」「全国にそれぞれ武術諸流の形があるが、神道夢想流杖術のごとく洗練された良い形はない。武術の中でも国宝的なものだ。」 　

・嘉納治五郎（講道館柔道創始者）

講道館柔道の創始者嘉納治五郎は、神道夢想流杖術を高く評価し「間合いを学ぶには最良の武術」として推奨し、講道館の高段者に神道夢想流杖術を学ばせた。